Σύμφωνα με την τροχιά της σχετικής κίνησης μεταξύ του εργαλείου και του τεμαχίου εργασίας που μπορεί να ελεγχθεί, οι εργαλειομηχανές CNC μπορούν να χωριστούν σε εργαλειομηχανές CNC ελεγχόμενες σε σημείο, εργαλειομηχανές CNC ελέγχου σημείου και εργαλειομηχανές CNC ελεγχόμενες με περιγράμματα. Περιγράφεται ως εξής:
(1) Έλεγχος από σημείο σε σημείο εργαλειομηχανών CNC. Η διάταξη αριθμητικού ελέγχου αυτού του τύπου εργαλειομηχανής μπορεί να ελέγξει μόνο τα κινούμενα μέρη της εργαλειομηχανής ώστε να μετακινούνται με ακρίβεια από μια θέση (σημείο) σε μια άλλη θέση (σημείο), δηλαδή μόνο την τιμή συντεταγμένων του τελικού σημείου της διαδρομής ελέγχεται και δεν εκτελείται διαδικασία κοπής κατά τη διαδικασία μετακίνησης. Η ταχύτητα και η διαδρομή κίνησης μεταξύ των σχετικών σημείων εξαρτάται από την παραγωγικότητα. Προκειμένου να έχουμε τη μεγαλύτερη δυνατή παραγωγικότητα με βάση την ακριβή τοποθέτηση, η κίνηση μεταξύ των δύο σχετικών σημείων είναι πρώτα να κινηθεί γρήγορα για να πλησιάσει η νέα θέση και στη συνέχεια να μειώσει την ταχύτητα κατά 1-3 βήματα για να την κάνει να πλησιάσει τη σημείο τοποθέτησης με χαμηλή ταχύτητα. εξασφαλίστε την ακρίβεια τοποθέτησης του.
Αυτοί οι τύποι εργαλειομηχανών είναι κυρίως μηχανές διάτρησης συντεταγμένων CNC, μηχανές διάτρησης CNC, μηχανές διάτρησης CNC και μηχανές μέτρησης CNC κ.λπ. Οι αντίστοιχες συσκευές CNC ονομάζονται συσκευές ελέγχου σημείου.
(2) Εργαλειομηχανή CNC γραμμικού ελέγχου θέσης σημείου. Όταν αυτός ο τύπος εργαλειομηχανής λειτουργεί, δεν είναι απαραίτητο μόνο να ελέγχεται η θέση (δηλαδή η απόσταση) μεταξύ των δύο σχετικών σημείων, αλλά και η ταχύτητα κίνησης και η διαδρομή (δηλαδή η τροχιά) μεταξύ των δύο σχετικών σημείων . Η διαδρομή του αποτελείται γενικά από ευθύγραμμα τμήματα παράλληλα σε κάθε άξονα. Η διαφορά μεταξύ αυτού και της εργαλειομηχανής CNC ελεγχόμενης σημείου είναι ότι όταν το κινούμενο τμήμα της εργαλειομηχανής κινείται, μπορεί να κοπεί κατά την κατεύθυνση ενός άξονα συντεταγμένων (γενικά, μπορεί επίσης να κοπεί κατά μήκος μιας λοξής γραμμής 45 μοιρών, αλλά δεν μπορεί να κοπεί σε ευθεία γραμμή με καμία κλίση). Έχει περισσότερες βοηθητικές λειτουργίες από τις εργαλειομηχανές CNC με έλεγχο σημείου. Για παράδειγμα, είναι απαραίτητο να αυξηθούν οι λειτουργίες ελέγχου ταχύτητας άξονα, επεξεργασίας τροφοδοσίας κύκλου και επιλογής εργαλείου. Τέτοιες εργαλειομηχανές περιλαμβάνουν κυρίως απλούς τόρνους CNC, μηχανές διάτρησης και φρέζας CNC και κέντρα κατεργασίας CNC. Η αντίστοιχη διάταξη αριθμητικού ελέγχου ονομάζεται γραμμική διάταξη ελέγχου θέσης σημείου.
(3) Εργαλειομηχανές CNC ελέγχου περιγράμματος. Η συσκευή ελέγχου αυτού του τύπου εργαλειομηχανής μπορεί να ελέγχει συνεχώς δύο ή περισσότερους άξονες συντεταγμένων ταυτόχρονα. Κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας, είναι απαραίτητο να ελέγχετε όχι μόνο το σημείο εκκίνησης και το τελικό σημείο, αλλά και την ταχύτητα και τη θέση κάθε σημείου σε ολόκληρη τη διαδικασία επεξεργασίας, έτσι ώστε η εργαλειομηχανή να μπορεί να επεξεργάζεται μέρη με πολύπλοκα σχήματα που πληρούν τις απαιτήσεις των σχεδίων. . Οι βοηθητικές του λειτουργίες είναι επίσης σχετικά ολοκληρωμένες.