Στο τελευταίο άρθρο εισήγαγα την ταξινόμηση των εργαλειομηχανών CNC σύμφωνα με τον τρόπο κίνησης, επιπλέον, συνήθως ταξινομούμαστε ανάλογα με τον τρόπο ελέγχου του συστήματος σερβομηχανισμού, τότε θα εξετάσουμε αυτή την ταξινόμηση μπορεί να χωριστεί σε:
1, εργαλειομηχανές ελέγχου ανοιχτού βρόχου
Η λεγόμενη εργαλειομηχανή ελέγχου ανοιχτού βρόχου αναφέρεται στο σύστημα ελέγχου χωρίς ανάδραση, το σύστημα δεν διαθέτει στοιχείο ανάδρασης θέσης, συνήθως χρησιμοποιώντας έναν βηματικό κινητήρα ως ενεργοποιητή. Εισαγάγετε δεδομένα μέσω του συστήματος αριθμητικού ελέγχου, τον παλμό εντολών, μέσω του διανομέα δακτυλίου και του κυκλώματος κίνησης, έτσι ώστε ο βηματικός κινητήρας να στρίψει μια γωνία βήματος και, στη συνέχεια, μέσω του μηχανισμού μετάδοσης για να οδηγήσει το τραπέζι για να μετακινήσετε μια ισοδύναμη απόσταση παλμού. Η ταχύτητα κίνησης και η μετατόπιση των κινούμενων μερών καθορίζονται από τη συχνότητα του παλμού εισόδου και τον αριθμό των παλμών.
2, εργαλειομηχανές CNC ημικλειστού βρόχου
Στο άκρο του κινητήρα μετάδοσης κίνησης ή στο άκρο του κοχλία κίνησης εγκατεστημένη συσκευή ανίχνευσης γωνιακής μετατόπισης, μέσω της ανίχνευσης του κινητήρα ή της γωνίας βίδας μετρήστε έμμεσα την πραγματική θέση ή μετατόπιση των εξαρτημάτων ενεργοποίησης και στη συνέχεια ανατροφοδοτήστε το σύστημα CNC. Αποκτήστε υψηλότερη ακρίβεια από το σύστημα ανοιχτού βρόχου, αλλά η ακρίβεια μετατόπισής του είναι χαμηλότερη από αυτή του συστήματος κλειστού βρόχου και είναι εύκολο να επιτευχθεί σταθερότητα συστήματος σε σύγκριση με το σύστημα κλειστού βρόχου. Τώρα οι περισσότερες εργαλειομηχανές CNC χρησιμοποιούνται ευρέως σε αυτό το σερβομηχανικό σύστημα τροφοδοσίας ημικλειστού βρόχου, η αδράνεια των κινητών μερών της εργαλειομηχανής δεν περιλαμβάνεται στην περιοχή ανίχνευσης.
3, έλεγχος κλειστού βρόχου εργαλειομηχανών CNC.
Έλεγχος κλειστού βρόχου εργαλειομηχανών CNC, ο κινητήρας πλεξούδας μπορεί να χρησιμοποιηθεί με δύο σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος ή εναλλασσόμενου ρεύματος και πρέπει να έχει ανάδραση θέσης και ανάδραση ταχύτητας, σε επεξεργασία ανά πάσα στιγμή για να ανιχνεύσει την πραγματική μετατόπιση των κινούμενων μερών και έγκαιρη ανάδραση το σύστημα CNC. Συγκρίνεται με το σήμα εντολής που λαμβάνεται από τη λειτουργία παρεμβολής και τη διαφορά ως σήμα ελέγχου πλεξούδας σερβομηχανισμού και στη συνέχεια οδηγεί τα μέρη μετατόπισης για την εξάλειψη των σφαλμάτων μετατόπισης.