Για την κατεργασία CNC συντεταγμένων βαθμών, γενικά χρησιμοποιείται μόνο γραμμική παρεμβολή ή γραμμική παρεμβολή. Επομένως, συζητάμε την αρχή της γραμμικής παρεμβολής πολλαπλών συντεταγμένων.
Το καθήκον της γραμμικής παρεμβολής είναι ο υπολογισμός των τιμών συντεταγμένων πολλών ενδιάμεσων σημείων μεταξύ του σημείου εκκίνησης και του τελικού σημείου της κίνησης του εργαλείου σύμφωνα με τις απαιτήσεις της ταχύτητας τροφοδοσίας. Επειδή ο χρόνος που απαιτείται για τον υπολογισμό κάθε ενδιάμεσου σημείου επηρεάζει άμεσα την ταχύτητα ελέγχου του συστήματος CNC και ο βαθμός υπολογισμού του ενδιάμεσου σημείου παρεμβολής επηρεάζει την ακρίβεια ελέγχου ολόκληρου του συστήματος CNC, ο αλγόριθμος παρεμβολής είναι πολύ σημαντικός για τον δείκτη απόδοσης ολόκληρου του συστήματος CNC. Για πολλά χρόνια, οι άνθρωποι προσπαθούν να εξερευνήσουν έναν απλό και αποτελεσματικό αλγόριθμο γραμμικής παρεμβολής.
Επί του παρόντος, στο σύστημα CNC πολλαπλών συντεταγμένων, ο αλγόριθμος γραμμικής παρεμβολής με καλή απόδοση παρεμβολής και ευρέως χρησιμοποιούμενος είναι ο αλγόριθμος παρεμβολής δειγματοληψίας CNC.
Ο αλγόριθμος παρεμβολής δειγματοληψίας αριθμητικού ελέγχου είναι κατάλληλος για συστήματα ελέγχου δειγματοληψίας θέσης κλειστού και ημικλειστού βρόχου με σερβοκινητήρες DC ή AC ως συσκευές οδήγησης. Η χονδροειδής παρεμβολή υπολογίζει την τιμή αύξησης της θέσης συντεταγμένων σε κάθε κύκλο παρεμβολής, ενώ η λεπτή παρεμβολή λαμβάνει δείγματα της τιμής αύξησης της θέσης ανάδρασης κλειστού και ημικλειστού βρόχου και την τιμή αύξησης της θέσης ποιότητας της εξόδου παρεμβολής σε κάθε κύκλο δειγματοληψίας. Στη συνέχεια, υπολογίστε την αντίστοιχη τιμή αύξησης θέσης εντολής παρεμβολής κάθε άξονα συντεταγμένων. Στη συνέχεια, υπολογίστε την αντίστοιχη διαφορά μεταξύ της θέσης εντολής και της πραγματικής θέσης ανάδρασης κάθε συντεταγμένης και συγκρίνετε τις για να λάβετε το ακόλουθο σφάλμα.
Σύμφωνα με το ληφθέν σφάλμα παρακολούθησης, η εντολή ταχύτητας τροφοδοσίας του αντίστοιχου άξονα υπολογίζεται και εξάγεται στη συσκευή οδήγησης. Στη χρήση, η πρόχειρη παρεμβολή ονομάζεται γενικά παρεμβολή, η οποία συνήθως πραγματοποιείται από λογισμικό. Η λεπτή παρεμβολή μπορεί να πραγματοποιηθεί με λογισμικό ή υλικό. Η περίοδος παρεμβολής και η περίοδος δειγματοληψίας μπορεί να είναι ίσες ή άνισες. Συνήθως, η περίοδος παρεμβολής μπορεί να είναι θετικό πολλαπλάσιο της περιόδου δειγματοληψίας.
Η επιλογή του κύκλου παρεμβολής των εργαλειομηχανών CNC σχετίζεται με τρεις πτυχές: πρώτον, τον χρόνο λειτουργίας. Δεύτερον, δειγματοληψία ανάδρασης θέσης. Τρίτον, ακρίβεια και ταχύτητα.
Σχέση μεταξύ κύκλου παρεμβολής και χρόνου λειτουργίας παρεμβολής: μόλις επιλεγεί ο αλγόριθμος παρεμβολής, προσδιορίζεται επίσης ο μέγιστος αριθμός εντολών που απαιτούνται για την ολοκλήρωση του αλγόριθμου. Η περίοδος παρεμβολής πρέπει να είναι μεγαλύτερη από το άθροισμα του χρόνου λειτουργίας της παρεμβολής και του χρόνου που απαιτείται για την ολοκλήρωση άλλων εργασιών σε πραγματικό χρόνο.
Σχέση μεταξύ περιόδου παρεμβολής και δειγματοληψίας ανάδρασης θέσης: η περίοδος παρεμβολής και η περίοδος δειγματοληψίας μπορεί να είναι ίδιες ή διαφορετικές. Εάν διαφέρει, η περίοδος παρεμβολής είναι γενικά αναπόσπαστο πολλαπλάσιο της περιόδου δειγματοληψίας.
Σχέση μεταξύ περιόδου παρεμβολής και ακρίβειας και ταχύτητας: στη γραμμική παρεμβολή, κάθε μικρό τμήμα που σχηματίζεται από παρεμβολή συμπίπτει με τη δεδομένη ευθεία, η οποία δεν προκαλεί σφάλμα τροχιάς, δηλαδή η περίοδος παρεμβολής είναι ανεξάρτητη από την ακρίβεια παρεμβολής και την ταχύτητα κίνησης του εργαλείου.