Τα χαρακτηριστικά οπτικής ανίχνευσης των εικόνων με επεξεργασία cnc περιλαμβάνουν χαρακτηριστικά χρώματος, χαρακτηριστικά υφής, χαρακτηριστικά χωρικής σχέσης και χαρακτηριστικά σχήματος. Τα χαρακτηριστικά χρώματος βασίζονται σε όλα τα χαρακτηριστικά που ανήκουν σε εικονοστοιχεία εικόνας. Τα χαρακτηριστικά υφής υπολογίζονται στατιστικά σε μια περιοχή που περιέχει πολλά εικονοστοιχεία. Η χωρική σχέση αναφέρεται στη σχέση χωρικής θέσης ή σχετικού προσανατολισμού μεταξύ πολλών αντικειμένων σε μια εικόνα. Το χαρακτηριστικό σχήμα αναφέρεται σε ένα συγκεκριμένο σχήμα που αποτελείται από ένα σύνολο γεωμετρικών στοιχείων (σημεία, γραμμές, επιφάνειες) με συγκεκριμένη σχέση τοπολογίας στο τεμάχιο εργασίας. Ως σημαντικές οπτικές πληροφορίες αντικειμένων, τα χαρακτηριστικά σχήματος είναι σταθερές αναπαραστάσεις χαρακτηριστικών αντικειμένων.
Σύμφωνα με τη σύγκριση μεταξύ διαφορετικών οπτικών χαρακτηριστικών και την ανάλυση του δυναμικού σημείου αναφοράς παραπάνω, το χαρακτηριστικό σχήμα συμμορφώνεται με τα χαρακτηριστικά του δυναμικού σημείου αναφοράς, επομένως το χαρακτηριστικό σχήμα επιλέγεται ως οπτικό χαρακτηριστικό του. Γενικά, τα χαρακτηριστικά σχήματος μπορούν να αναπαρασταθούν ως χαρακτηριστικά περιγράμματος με βάση το σχήμα και χαρακτηριστικά περιοχής που βασίζονται σε σχήμα, συμπεριλαμβανομένων των γωνιών, των άκρων, των ευθειών γραμμών, των καμπυλών και των περιοχών. Εάν υπάρχει παρεμβολή στην άκρη, θα δημιουργηθεί ένας μεγάλος αριθμός ψευδών σημείων ακμών, τα οποία θα επηρεάσουν την εξαγωγή χαρακτηριστικών ακμών. Αυτή τη στιγμή, είναι πολύ σημαντικό να βρεθεί ένας κατάλληλος αλγόριθμος επεξεργασίας εικόνας.
Ανάλυση αντιστοιχίας και μέθοδος εξαγωγής χαρακτηριστικών Στη διαδικασία της κατεργασίας CNC, όταν η αναφορά κατεργασίας είναι η γωνία του τεμαχίου εργασίας, εμφανίζεται με τη μορφή γωνιακών σημείων στην οπτική εικόνα. Μεταξύ των αλγορίθμων οπτικής ανίχνευσης γωνίας εικόνας, η μέθοδος που βασίζεται σε πρότυπο είναι η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη, συμπεριλαμβανομένου του αλγόριθμου Harris, του αλγόριθμου Susan, του αλγόριθμου FAST και του αλγόριθμου SURF.
Μεταξύ αυτών, ο αλγόριθμος Susan έχει καλή στιβαρότητα στο θόρυβο και έχει επίσης την αναλλοίωτη αλλαγή της έντασης του φωτός και την αναλλοίωτη περιστροφή. Χρησιμοποιεί πολύ λίγες παραμέτρους, επομένως απαιτεί λιγότερους υπολογισμούς και αποθήκευση. Επομένως, ο αλγόριθμος Susan χρησιμοποιείται για την εξαγωγή των γωνιακών συντεταγμένων, δηλαδή της θέσης της δυναμικής αναφοράς.
Όταν η αναφορά κατεργασίας είναι ο άξονας ή η κεντρική γραμμή της περιστρεφόμενης επιφάνειας, εμφανίζεται ως το κέντρο του κύκλου στην οπτική εικόνα, αλλά το κέντρο του κύκλου δεν είναι πραγματικό, επομένως η εξαγωγή των οπτικών χαρακτηριστικών της περιλαμβάνει την εξαγωγή της άκρης του κύκλου και της καμπύλης προσαρμογής. Η λήψη των κεντρικών συντεταγμένων είναι η δυναμική θέση αναφοράς της κατεργασίας. Μεταξύ των τελεστών εξαγωγής άκρων που χρησιμοποιούνται συνήθως, ο χειριστής Canny έχει υψηλότερη ακρίβεια τοποθέτησης για άκρα ενός εικονοστοιχείου από άλλους τελεστές ανίχνευσης άκρων και έχει καλύτερη ικανότητα κατά του θορύβου.
