Τα κινούμενα μέρη ενός μηχανήματος μπορούν να ταξινομηθούν ως κυλιόμενα, γραμμικά ή συνδυασμός και των δύο. Με την ανάπτυξη των ρουλεμάν κύλισης πριν από περίπου 110 χρόνια, η επαφή κύλισης έγινε η τυπική μέθοδος για την επίτευξη της κίνησης κύλισης. Αυτό επέφερε μια μεγάλη τεχνολογική επανάσταση. Η επαφή κύλισης όχι μόνο εξοικονόμησε ενέργεια κίνησης, αλλά και διατήρησε την αντίσταση τριβής στο ελάχιστο και έτσι βελτίωσε σημαντικά την απόδοση του μηχανήματος. Ωστόσο, παρόλο που μια παρόμοια εξέλιξη στον τομέα της γραμμικής κίνησης θα ήταν δεκαπλάσια πολύτιμη, 7-οδηγός σπαθιών μέσω της κυλιόμενης επαφής ήταν πολύ καιρός μπροστά.
